La prossima volta, cerca di mettere immagini più leggibili: devo cambiare gli occhiali e non leggo bene quello che hai scritto.
Più o meno sembra corretto, però manca qualcosa.
La Colibrì ha gli ingressi con il + in comune (si chiama CMI), gli ingressi vanno chiusi a massa. Quindi i tuoi sensori PNP vanno bene.
Però dovrai portare i +12V che alimentano il sensore anche all'ingresso CMI.
In questo modo, quando si eccita il sensore, si richiude il circuito.