4th asse montato ... ma panasonic Minas ha bisogno di un buon setup

[pierpaolo]

Ciao ragazzi,
Ho montato il 4th asse sulla mia fresatrice motorizzato panasonic 200w da 6000rpm ma provandolo il motore sembra andare a scatti...
Ho fatto anche un autotuning ma non è migliorato...
Ora credo che il problema risieda nelle impostazioni del driver ma nn saprei in quali...
inoltre in.mach3 con riduzione 20:1 del mandrino ho dovutoimpostare step troppo bassi per far si che le misure tornino...
Dico bassi secondo me perché encoder sul motore è un 17bit e impostare 110 step per grado credo siano pochino...
Qui il video dell'andamento del mandrino

https://youtu.be/PfZdEY_cC0c

Se qualcuno sa dove poter mettere le mani mo dica pure...

[Bender]

Gli step per grado in effetti dovrebbero essere molto più alti con un encoder a 17 bit.
Se non erro dovrebbero essere (131072 x 20 )/360= 7281,7777

Se imposti gli step calcolati cosa succede?
Dal programma di gestione del drive dovrebbe esser possibile modificare il rapporto tra gli step inviati e le suddivisioni dell'encoder.

Una prova veloce che potresti fare è quella di smontare il motore e farlo girare a vuoto per vedere che comportamento ha.
Magari facendogli rifare l'autotuning.
Se il Drive non era nuovo conviene prima cercare di tornare alle impostazioni di fabbrica, non si sa mai che parametro era stato modificato prima.

[Pedro]

giusto!! ... se fosse un encoder incrementale e invece è assoluto

Ps, non mi va di cercare i pdf, ma proprio no posta tu i link se vuoi

[pierpaolo]

Si si vero tutto... encoder assoluto 17 bit...
Ho provato a fare autotuning sia montato sia da smontato e sembra girare perfettamente... Non saprei come capire dove risiede il problema ma credo a naso sia una questione di setup...

Il link del manuale è questo Ma di parametri errati gain o tuning non sembra parlare ...
Mi tocca giocarci un po e capire come resettarlo a al reset di fabbrica ma anche questo nel manuale non l'ho trovato...

https://www.google.com/url?sa=t&source= ... BzxyeyLlyV

[Pedro]

la butto li molto velocemente: hai provato a fare un clear sul driver per la lettura encoder? dovrebbe essere la P77

[pierpaolo]

No nn ho provato ma posso farlo domani mattina come prima cosa...

[Pedro]

e forse, dico forse, nel pid la I troppo grande

[pierpaolo]

Chissà... credevo fosse una cosa che il driver autoapprendesse... ma farò caso anche a questo domani...
Unica cosa che mi sembra strana i pochi step che servono per la rotazione di una unità in mach3 e anche il fatto che in modalità autotuning sembra fluidissimo...

[Pedro]

controlla Pr 44 e Pr 45, pagina 217

[pierpaolo]

Quelli li ho controllati... sono entrambi a 0

Anzi il 45 sono sicuro... ma domani ricontrollo

[Pedro]

zero tutti e due? strano, leggi la formula nella pagina indicata e vedi cosa mettere

anche gli altri Pr, cioè 48 49 4A e 4B, dopo aver tarato il motore, sono importanti per la demoltiplica

[pierpaolo]

Allora i parametri sono:
Ob = 1 usa encoder come incrementale ma deduco sia impostato così in quanto forse per usarli assoluto ha bisogno di una batteria quando è spento il tutto??

21= 0
27= 0
44= 2000
45= 0
46= 0
47= 0
48= 0
49= 0
4a=0
4b=0

Ora le incertezze sono sui primi parametri scritti e proprio sulla demoltiplicazione

[Pedro]

si, serve una batteria; però il bello è che tiene la posizione quindi ti eviti l'enorme rottura dei limiti e dell'home, cosa non da poco. Il cavo dell'encoder a quanti conduttori è?

[pierpaolo]

Il cavo ha 7 conduttori...

[pierpaolo]

Piccolo update Pedro...
Ho portato il valore pr58 da 0 A 1 e la situazione sembra migliorata molto ad occhio nn scatta più ma ad occhio è un tutto dire
Ora resta da capire come mai quei pochi passi che la scheda invia per una unità di spostamento...

Il parametro 58 secondo te meglio alzarlo ancora???