4th asse montato ... ma panasonic Minas ha bisogno di un buon setup

[Pedro]

comunque, pila o non pila è un encoder assoluto, senza pila non ricorda la posizione quindi lo userei come absolute 17 bit. poi metterei Pr 44 e 45 a 1, per 48 e 49 a 0 e vedi cosa cambia

ps, mentre scrivevo hai postato: bisogna poi aggiustare il 48 e 49 che è la demoltiplica

[pierpaolo]

Provato a mettere 0b su assoluto ma ogni volta che accendi la macchina da errore 40 in quanto manca la batteria...
Ripristinato quindi su "Usa come incrementale" imp.1

Modificato a 1 sia 44 che 45 ma credo quello siano conteggi che il driver inviava a qualche plc e non dovrebbe tener conto di quelli in entrata.

Ora dovrei smanettare o meglio capire come settare il 38 e il 49...
Avendo riduzione meccanica 20:1 moltiplicandolo per X (passi per giro dellabero) dovrei poi dividere per 360 cioè i gradi del 4th asse

Ma X non so se in modalità incrementale corrisponde a 131k o a 2500

[Pedro]

e comperare una pila?

[pierpaolo]

Si posso anche provare a cercare il codice...
Credi dipendano da quello Gli scatti?
Strano il fatto che lo utilizzavano cosi

[Pedro]

no, non credo che gli scatti dipendano dalla pila ma io lo userei in assoluto, visto che è così

[pierpaolo]

Ok cerco di trovarne una...
Per il discorso parametro 58 che ne pensi?
Continuo a girare li intorno per affinare?
Ora a occhio sembra ok, ma per avere buona risoluzione ho dovuto impostare passi 111,1 per unità e con velocità Max impostata in mach3 a 20000 il motore gira a 1200rpm reali...

Ma anche lì 20metri min con 1200rpm diviso 20 mi sembrano valori sballati

[Pedro]

l'accelerazione? Devi vedere che sia il movimento fluido, difficile dirlo senza avere il congegno sott'occhio;

il resto? non capisco cosa ci entrano metri minuto su giri, 111 divisioni per grado, e che vuoi di più?

[pierpaolo]

Ora è così..
https://youtu.be/bsTr5uXx8_0

Per la velocità mi risultava strana la cosa che per far girare il mandrino a 250 giri anche se non servono, devo mettere una velocità massima in mach3 di 50metri min.
Me sembra eccessivo...

O magari la velocità del 4th asse mach3 non la vede come la quella degli assi lineari

[Pedro]

non va a scatti, cioè sei tu che fai lo jog?

intanto vedi se fai un G0A360 e fa un giro, perfetto, completo poi della velocità se ne parla

[pierpaolo]

Si si sono io che faccio jog... anche nel primo video ero io che facevi jog ma scattava nel fermarsi...

Per la prova dei gradi ho fatto pure A7200 per vedere se si sommava qualche errore ed è ok torna sempre a zero

[Pedro]

ed è già una cosa buona, prima la precisione poi il resto

[pierpaolo]

Ora voglio privare a fresare qualcosa sperando che le velocità del 4th asse siano concordi con la realtà per non sballare misure e dimensioni...

Speramo bene

[Bender]

Pedro come va effettuato il calcolo degli step per grado in caso di encoder assoluto?

Non hai nessun programma su Pc per accedere direttamente al drive e verificare l'errore commesso rispetto alla posizione comandata?
Solo ad orecchio mi pare una cosa molto approssimativa.

[pierpaolo]

ed è già una cosa buona, prima la precisione poi il resto

Pedro ho visto che in mach3 nella schermata impostazioni c'è da inserire un diametro da lavorare per quanto riguarda gli assi rotanti...
probabile che la velocità venga relazionata proprio a quello...
proverò e vi aggiornerò

[Pedro]

Pedro come va effettuato il calcolo degli step per grado in caso di encoder assoluto?

Non hai nessun programma su Pc per accedere direttamente al drive e verificare l'errore commesso rispetto alla posizione comandata?
Solo ad orecchio mi pare una cosa molto approssimativa.

il tuo calcolo era giusto, ero io che lo avevo letto male pardon e avevo letto male sul manuale la differenza tra gli encoder a 5 poli e 7 poli, insomma ho fatto confusione io

ad orecchio non è la precisione ma solo per considerare una accelerazione/velocità finale fluida senza strane cose, la precisione si misura con gli strumenti soliti, comparatori o similaria. L'errore del driver, ,cioè il grafico dei discostamenti posizione desiderata/posizione letta, di solito sta nel software dotato al driver, poi magari per le statistiche si può esportare ed usare quei dati
@pierpaolo: quell'impostazione vale per le torniture, mai verificata la relazione usando un 4th asse