Controllo Stand Alone Singolo Asse Lineare e Rotativo
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Re: Controllo Stand Alone Singolo Asse Lineare e Rotativo
- hellfire39
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Re: Controllo Stand Alone Singolo Asse Lineare e Rotativo
Esatto,
Io pensavo ad un micropasso tra 800 e 1600.
E' meglio non non lavorare a passi interi perché il motore è molto "nervoso". Vibra.
Così come è meglio non esagerare con i micropassi, per vari motivi.
Io pensavo ad un micropasso tra 800 e 1600.
E' meglio non non lavorare a passi interi perché il motore è molto "nervoso". Vibra.
Così come è meglio non esagerare con i micropassi, per vari motivi.
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Re: Controllo Stand Alone Singolo Asse Lineare e Rotativo
Stavo pensando anche ad un altro sistema…
Esiste un sistema economico o comunque non troppo costoso di leggere i gradi di rotazione oppure lo spostamento (da convertire poi in gradi) dall'esterno di un disco oppure di un mandrino?
Forse esistano gli encoder con ruota di lettura esterna ma penso che costino una cifra elevata.
Io intendo un puntatore tipo quello degli indexer del mandrino, che serve per leggere i giri, solo con una divisione molto maggiore in modo da poter inviare chessò 360 impulsi per giro.
A quel punto avendo un diametro noto sarebbe possibile collegarlo a qualunque dispositivo rotante e conoscerne i gradi di rotazione.
Esiste un sistema economico o comunque non troppo costoso di leggere i gradi di rotazione oppure lo spostamento (da convertire poi in gradi) dall'esterno di un disco oppure di un mandrino?
Forse esistano gli encoder con ruota di lettura esterna ma penso che costino una cifra elevata.
Io intendo un puntatore tipo quello degli indexer del mandrino, che serve per leggere i giri, solo con una divisione molto maggiore in modo da poter inviare chessò 360 impulsi per giro.
A quel punto avendo un diametro noto sarebbe possibile collegarlo a qualunque dispositivo rotante e conoscerne i gradi di rotazione.
- hellfire39
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Re: Controllo Stand Alone Singolo Asse Lineare e Rotativo
Spiegati meglio. Stai parlando di un qualche visualizzatore da utilizzare senza lo stepper, in manuale?
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Re: Controllo Stand Alone Singolo Asse Lineare e Rotativo
Ciao,
si pardon chiarisco.
Dunque, riassumendo:
il primo sistema proposto per il controllo di un mandrino collegato a motore stepper (tipologia più comune da 200 steps per giro) prevede:
-un controllo (controller) offline/stand alone (o quale sia il termine più appropriato) che consente l'invio di segnali al motore stepper al fine di azionare con precisione il motore e la meccanica ad esso collegata (mandrino o vite).
-abbiamo detto che, in riferimento al solo asse rotativo e cioè alla movimentazione in gradi, per ovviare a potenziali errori di posizionamento del motore stepper che per sua natura effettua 200 scatti e quindi 1,8 gradi e volendo raggiungere il grado intero è necessaria una riduzione che per semplicità Hellfire39 ha pensato in 20:36 che porta quindi al grado intero ( (20:36)*1,8°)=1°grado esatto) ).
Mi chiedevo se fosse inoltre possibile utilizzare un altro "sistema" finalizzato alla lettura dei gradi di rotazione di un disco (da applicare al mandrino o a qualunque organo rotante) a prescindere dal fatto che il mandrino sia collegato o meno ad un motore.
In pratica si avrebbe un divisore elettronico di certa precisione in quanto la lettura dei gradi avverrebbe direttamente sul corpo rotante.
Nell'utilizzo pratico:
1)Ruoto il mandrino a mano libera o attraverso impulsi singoli di un motore stepper e leggo la posizione attraverso il display;muovo di conseguenza fino ai gradi desiderati.
Se si decide di muovere il mandrino a mano libera il "lettore" devo necessariamente avere la lettura al decimo di grado altrimenti tra un grado e l'altro non è possibile sapere in quale posizione esatta si trovi il mandrino tra un grado e l'altro (penso che il decimo di grado sia da considerare una precisione ragionevole dato il diametro dei pezzi hobbistici).
2)Freno il mandrino per effettuare la lavorazione.
Grazie
Ciao
Graziano
si pardon chiarisco.
Dunque, riassumendo:
il primo sistema proposto per il controllo di un mandrino collegato a motore stepper (tipologia più comune da 200 steps per giro) prevede:
-un controllo (controller) offline/stand alone (o quale sia il termine più appropriato) che consente l'invio di segnali al motore stepper al fine di azionare con precisione il motore e la meccanica ad esso collegata (mandrino o vite).
-abbiamo detto che, in riferimento al solo asse rotativo e cioè alla movimentazione in gradi, per ovviare a potenziali errori di posizionamento del motore stepper che per sua natura effettua 200 scatti e quindi 1,8 gradi e volendo raggiungere il grado intero è necessaria una riduzione che per semplicità Hellfire39 ha pensato in 20:36 che porta quindi al grado intero ( (20:36)*1,8°)=1°grado esatto) ).
Mi chiedevo se fosse inoltre possibile utilizzare un altro "sistema" finalizzato alla lettura dei gradi di rotazione di un disco (da applicare al mandrino o a qualunque organo rotante) a prescindere dal fatto che il mandrino sia collegato o meno ad un motore.
In pratica si avrebbe un divisore elettronico di certa precisione in quanto la lettura dei gradi avverrebbe direttamente sul corpo rotante.
Nell'utilizzo pratico:
1)Ruoto il mandrino a mano libera o attraverso impulsi singoli di un motore stepper e leggo la posizione attraverso il display;muovo di conseguenza fino ai gradi desiderati.
Se si decide di muovere il mandrino a mano libera il "lettore" devo necessariamente avere la lettura al decimo di grado altrimenti tra un grado e l'altro non è possibile sapere in quale posizione esatta si trovi il mandrino tra un grado e l'altro (penso che il decimo di grado sia da considerare una precisione ragionevole dato il diametro dei pezzi hobbistici).
2)Freno il mandrino per effettuare la lavorazione.
Grazie
Ciao
Graziano
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Re: Controllo Stand Alone Singolo Asse Lineare e Rotativo
Ho capito, tu vuoi un DRO per la lettura della posizione (in gradi, coi decimali), da utilizzare muovendo "manualmente" il motore.
A me, vengono in mente solo gli encoder!
A me, vengono in mente solo gli encoder!
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Re: Controllo Stand Alone Singolo Asse Lineare e Rotativo
Ok allora guardo gli encoder.
Grazie
Ciao
Graziano
Grazie
Ciao
Graziano
- stenov
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