Non riesco a inserìre la foto chiedo scusa
Comunque la board ha come uscite ck- ck+ dir- dir+
Mentre il driver ha come ingressi dr+ dr- pl+ pl- mf+ mf-
Ho provato a collegare i ck con i pl rispettando le positività e i dir con i dr ma niente da fare il motore gira sempre e solo in una direzione ho provato a invertirli e il motore gira nel verso opposto ma non riesco a dargli il cambio di direzione qualcuno sa aiutarmi?