ho bisogno di una soluzione elettronica.
Ho 1 asse lineare mosso da 4 motori identici, con relative viti a ricircolo di sfere, anch'esse identiche.
Date le dimensioni non posso mettere 1 solo motore, ma ne devo avere 4 diversi da controllare simultaneamente.
Al momento ho 1 segnale che comanda 2 drivers ai quali ho collegato 2 motori ciascuno. Funziona, certo, ma non mi fido al 100%.
Anche perché se uno dei motori dovesse perdere qualche passo, il piano che si muove lungo questo asse mi si "sbilancia". E questo non deve assolutamente accadere.
In più avrei la necessità di effettuare una regolazione dei singoli motori per poter calibrare il piano.
Qualcuno ha qualche idea in proposito?
Pensavo di usare 4 encoder montati di fianco alle guide a ricircolo di sfere poste ai 4 vertici di questo piano.
Ma esiste un'elettronica che mi permetta di gestire i 4 motori sia singolarmente che contemporaneamente?
Il piano al momento misura 600x600 mm, con una corsa verticale di 600 mm.
Ma può raggiungere dimensioni 3 volte maggiori con una corsa anch'essa 3 volte maggiore. Da qui la necessità di avere 4 motori!
Grazie
