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da arm » giovedì 4 febbraio 2021, 11:09
Ciao, riporto la configurazione del mio router; magari può servire come spunto.
Il mio pantografo doppia vite su y, viti passo 10 su x e y, passo 5 su z, area di lavoro 1000x700:
-Motori nema 34 Sanyo Denky da 7Nm 6A su X e Y (allego caratteristiche) (moltiplicati x2 tramite pulegge)
-Su Z per adesso ho uno stepper da 6 Nm di dubbia provenienza, ma lo devo sostituire.
-Driver Leadshine EM705 20-70VDC 0,35-7,0A (settati a 1600 micropassi e a 6A di peak e 4,3 RMS (la penultima configurazione della lista SW123)
-Un solo alimentatore da 48V da 320W (per 4 motori)
Prima avevo dei motori da 12Nm, ma erano così “rumorosi” che già a 3mt/min andava tutto in risonanza traducendosi in vibrazioni. Cambiando i motori è migliorata molto, e raggiungo anche velocità su x e Y di 10/12 mt/min, ma c’è un però; le mie lavorazioni di finitura sono interpolazioni di x,y e z, o comunque lavorazioni in cui la z è sempre a lavoro (rilievi 3d).
Per l’ennesima volta mi è venuta voglia di metterci dei servo per aumentare la velocità e per l’ennesima volta ho desistito per la difficoltà che temo di trovare nella configurazione e perché, soprattutto, oltre i 4-4,5 mt/min comincia a traballare nei cambi di direzione, soprattutto se hai accelerazioni alte (quelle che a me servirebbero), pertanto non ha senso investire in un sistema ultra veloce se poi devo smadonnare per carteggiare a mano la finitura e che comunque rischia col tempo di compromettere la struttura stessa.
Detto questo, come vedi a me funziona ,da diversi anni, anche con un alimentatore solo, ma è sicuramente consigliabile metterne uno per motore, per i motivi già detti nei precedenti post e anche solo per sicurezza in modo che se uno si brucia, a me è capitato da poco, in pochi minuti lo scolleghi e puoi continuare a lavorare (io mi sono trovato molto bene con i MEAN WELL da 48 V costo circa 80/90€; ne avevo uno da una quarantina di euro, ma dopo un anno si è bruciato rischiando di compromettere tutto).
Secondo step metterei una scheda Eth, più affidabile delle USB. Terzo magari metterei dei motori di marca.
Riassumendo, io andrei per step e vedi se migliora partendo dal presupposto che alte velocità e accelerazioni vanno in parallelo con la rigidità della struttura.
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