Vanno alimentati in DC con tensione 24-48V. Le istruzioni dicono che che, nel caso di alimentazione switching, bisogna montare, sulla linea di alimentazione, un condensatore da almeno 1000 ɲf.
Le indicazioni e le motivazioni riportate sulle istruzioni sono le seguenti:
"Per fornire all'azionamento la tensione Vdc è possibile utilizzzare un alimentatore swtching......purchè, sulla linea di alimentazione, a distanza non superiore a un metro dall'azionamento, vi sia un condensatore con capacità da almeno 1000ɲf.
Le funzioni del condensatore sono:
- Fornire gli impulsi di corrente ad alta frequenza richiesti dal sistema di chopper dell'azionamento.
- Assorbire l'energia inversa che transita dal motore verso l'alimentazione durante la fase di decelarazione. In applicazioni in cui l'energia inversa è potenzialmente elevata (carico meccanico con inerzia alta e/o velocità relativamente alte), può essere necessario aumentare considerevolmente il valore della capacità rispetto al minimo indicato sopra."
Significa, in soldoni, che devo inserire il condensatore fra l'uscita dell'alimentatore (Meanwell 36V) e i morsetti di alimentazione del driver? Così, a nudo, e alla brutta?
Gli azionamenti muoveranno una fresetta da banco, quindi con carico meccanico molto leggero. Su che margine devo stare?
Bastano 2000ɲf/60V?
2) Un altro problema che non so risolvere. Fra i ponticelli da configurare ci sono quelli che fanno pongono gli ingressi in modalità pull-up o pull-down. Dovrei interfacciarmi con un controller Planet. Come configuro quei jumper?
3) Non riesco a capire se gli ingressi step/dir vadano collegati in common anode o in common cathode.
Grazie alle anime pie che vorranno darmi una mano.