Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
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StefanoAS
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Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da StefanoAS » venerdì 19 febbraio 2021, 13:53

Buongiorno a tutti
Scusate l'estrema ignoranza in materia

Ho recuperato 3 Driver Control Techniques mod. miniAx con 3 motori Control Techniques MM55 ed un cnc Rubens
tutto il kit era stato acquistato a suo tempo da un amico, per realizzare una piccola fresatrice x lavorare alluminio.

I sensori Hall presenti sul motore vanno collegati ai 3 ingressi Hall a-b-c Input del driver ?
l'encoder integrato nel motore devo connetterlo agli ingressi encoder del cnc?

mi sembra di capire che il driver può controllare il motore usando contemporaneamente encoder e sensori Hall
in tal caso il cnc controlla il driver ad anello aperto? è possibile?
quale soluzione è preferibile?

grazie mille a tutti

turbina

Re: Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da turbina » venerdì 19 febbraio 2021, 23:36

ingresso encoder sul azionamento non serve per il controllo di posizione ma per il controllo di velocità per cui se vuoi controllarlo in posizione devi portare questi ingresso anche sul motion controller Rubens

gli ingressi hall sono assolutamente necessari altrimenti il motore neanche si muove

StefanoAS
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Re: Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da StefanoAS » lunedì 22 febbraio 2021, 8:01

Grazie mille per la celere e cortese risposta.
Nella risposta hai specificato anche.
Significa che il segnale degli encoder và sia an driver che al cnc?
Mi scuso di nuovo per la mia ignoranza in materia. Non sò nemmeno la differenza tra controllo in posizione ed in velocità.
Se devo parallelare il segnale encoder sui due ingressi, presumo dovrò fare molta attenzione alle tensioni di riferimento utilizzate.
e ad avere un gnd comune. Sbaglio?

turbina

Re: Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da turbina » lunedì 22 febbraio 2021, 8:40

In questo tipo di azionamenti a bassa tensione il ground è comune sia sulla logica che sulla parte di Potenza, è facile verificarlo col tester

Tecnicamente il tuo azionamento si chiama servo amplificatore, da solo senza motion controller non può effettuare un posizionamento in base alla posizione dell'encoder ma solo un pilotaggio in velocità cioè puoi stabilizzare la velocita in molto maniera molto precisa ma non stabilizzare la posizione, per stabilizzare la posizione deve avere il controllo numerico collegato al loop chiuso cioè il controllo numerico deve sapere la posizione precisa in maniera da variare la tensione +/- 10V fino a 1000 volte al secondo. È un sistema molto comune in voga da oltre 40 anni ma che richiede la taratura di vari trimmer come ben puoi vedere sul azionamento che vanno tarati in base anche alla macchina dove viene installato.

Azionamenti così piccoli vengono usati soprattutto nelle macchine del settore legno.

Hai la versione da 5 ampere o da 10 ampere?

StefanoAS
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Re: Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da StefanoAS » lunedì 22 febbraio 2021, 8:56

Ho la versione da 10A
con 3 Control Techniques 55MM C 300 FB MAA
pensavo di collegarli alle viti a ricircolo tramite accoppiamento puleggia/cinghia con un fattore di riduzione 1:2
La macchina in previsione lavorerà esclusivamente alluminio.
E' troppo chiedere indicazioni su come tarate accoppiamento cnc e servoamplificatore. Meccanicamente siamo scarsi ma per quanto riguarda
l'elettronica, anche se manca conoscenza su azionamenti e cnc, in altri settori ce la caviamo , abbiamo in laboratorio tutto quello che può servire

turbina

Re: Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da turbina » lunedì 22 febbraio 2021, 9:01

Per la taratura fate riferimento a quello che è scritto sul manuale del servo amplificatore

StefanoAS
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Re: Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da StefanoAS » lunedì 22 febbraio 2021, 9:43

Ok grazie
pensavo ci fosse anche altro da fare oltre a quanto presente sul manuale

turbina

Re: Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da turbina » lunedì 22 febbraio 2021, 9:53

Questi SA non li ho mai visti, però non è difficile regolarli sono sicuro che ci riuscirete facilmente

StefanoAS
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Re: Control Techniques miniAx & S&H Rubens

Messaggio da StefanoAS » lunedì 22 febbraio 2021, 15:00

ancora mille grazie per le info

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