I microstep sono scollegati dal resto, prima li imposti, poi calcoli i parametri da inserire in base alla cinematica.
Ti consiglio di utilizzare valori di microstep intermedi, ad esempio 1/8 (= 1600 passi giro).
Dopodiché fai una semplice proporzione:
se in un giro del motore faccio 1600 passi e percorro, ad esempio 10 mm, per percorrere un millimetro farò 1600/10.