Domanda cablaggio calza cavi encoder

[arm]

Salve, ho un dubbio sul cablaggio della calza dei cavi motore.
Sto montando i nuovi motori CL e driver della Leadshine; come da schema che mi hanno inviato, e di cui si era già discusso, ho collegato la calza del cavo a 4 poli A+- / B+- al GND del driver che poi prosegue nel GND dell’alimentatore, ponticellato con la terra e da qui va al punto di incontro a stella delle terre.
Il dubbio è questo.
Dal motore escono 2 cavi; quello a 4 poli per A+-B+- che non ha calza, quello dell’encoder ha 6 poli con calza che termina (lato driver) con la calza inguinata in modo da collegarla a qualcosa.
Ora io ho collegato la calza del cavo a 4 poli come da schema, ma in sostanza si ferma nel collegamento col cavo che esce dal motore.

La calza del cavo encoder la devo collegare col GND del driver?

[hellfire39]

Se la calza non è collegata a terra è come se non ci fosse.
Quindi, si, dovresti collegarla a terra lato driver.

Il cavo che esce dal motore, senza calza, dovrebbe essere il più corto possibile, o, perlomeno, non essere vicino ad altri cavi, soprattutto quelli di segnale come i finecorsa.

[arm]

Che velocità , Bene, grazie.
Lascio comunque la calza del cavo a 4 poli collegata alla terra anche se dal lato motore muore nel punto di collegamento al pezzo (di 10 cm) che esce dal motore. A questo punto non serve?

[hellfire39]

Si lasciala collegata. Proteggerai dall'emissione dei disturbi tutto il tratto che ha la calza, rimarrà libero di emettere disturbi la parte più vicina al motore.

[arm]

Perfetto, grazie mille