Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
danny
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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da danny » mercoledì 3 novembre 2021, 22:00

questo è uno dei driver così come attualmente configurato, gli altri due sono uguali
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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da MauPre75 » giovedì 4 novembre 2021, 12:50

I driver sono settati per regolare la corrente ai motori a 4A ed i micropassi a 1/64, quest'ultimo dato ti servirà per il calcolo step/mm da inserire nel software di controllo.

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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da danny » giovedì 4 novembre 2021, 12:54

ottimo grazie per il supporto.

tra l'altro ho visto che i fili con i capicorda attualmente collegati ai driver hanno lo stesso schema che trovo sul UCSB e pure l'alimentazione è a 5v.

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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da hellfire39 » giovedì 4 novembre 2021, 14:53

Dubito che i micropassi siano a 1/64.
Vista la combinazione dei dip-switch, o è 1101 oppure 0010 (non leggo bene la scritta).
Ricontrollerei anche il dato della corrente. Mi pare che ON sia verso destra, nella foto. Ma, ribadisco, non distinguo bene.

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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da MauPre75 » giovedì 4 novembre 2021, 15:01

Giusto Hellfire, la convinzione del micropasso è 1101 ed io poi mi ero confuso con 1100 quindi 1/4 di passo, la corrente è settata 101 corrispondente a 4A, spero di non essermi sbagliato 2 volte, altrimenti dovrò rassegnarmi agli occhiali :lol:.

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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da danny » giovedì 4 novembre 2021, 15:02

ricarico la foto ma purtroppo il forum impedisce di caricare foto a risoluzione più alta.
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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da hellfire39 » giovedì 4 novembre 2021, 15:22

no, no, questa foto è abbastanza chiara. È la foto dei dip switch a non essere chiara.
Non vedo bene se la freccina vicina alla scritta ON è verso destra o verso sinistra.

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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da danny » giovedì 4 novembre 2021, 15:57

ho rifatto una foto più in dettaglio
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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da arm » giovedì 4 novembre 2021, 16:42

Si, sono settati a 1/4; io però li metterei a 1/8 o 1/16 per avere più fluidità nei motori.
Ricorda che in base al micropasso settato nei driver, devi configurare gli "step per unit" in UCCNC, che se non sbaglio vedo settato a 200 di default (passo intero).
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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da danny » giovedì 4 novembre 2021, 17:19

ok ma una cosa alla volta, adesso vorrei fare i collegamenti di un motore con il relativo finecorsa e configurare UCNC per vedere se funziona, poi lo riporto sugli altri due assi e poi posso anche modificare i paremetri per far lavorare meglio i motori.

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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da arm » giovedì 4 novembre 2021, 17:35

Ok, ma gli step per units settali prima di farla muovere, altrimenti si muove in maniera errata
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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da danny » giovedì 4 novembre 2021, 17:52

scusa ma perchè si dovrebbe muovere in maniera errata rispetto a quanto faceva con la vecchia scheda di controllo?

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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da arm » giovedì 4 novembre 2021, 18:19

Perchè il nuovo software di controllo, vedo dalla schermata, che è settato in 200 passi per unità, cioè così configurato "crede" che il motore faccia 200 step per fare un giro completo, mentre i driver che danno il segnale ai motori sono settati a 1/4 che corrispondono a 800 step.
Il ragionamento è questo:
supponi di avere un collegamento in diretta tra vite e motore e che la vite abbia passo 5. Se il driver è settato a 1/4, cioè 800 passi, il software deve sapere che a 800 step (giro completo) corrisponde uno spostamento di 5mm, per cui 160 step (800/5) per spostarsi di 1 mm. 160 è il valore che devi mettere in step per units, se hai vite passo 5 e l rapporto tra vite e motore è 1:1.
Un motore stepper non si fa lavorare a passo intero (200) perchè sembrerebbe una motozappa, da qui il fatto di settare un micropasso adeguato che di solito è 1/4 o 1/8. Forse 1/16 è troppo.
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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da danny » giovedì 4 novembre 2021, 20:51

dunque ho fatto i collegamenti dei motori, fortunatamente la morsettiera sui driver aveva già i collegamenti giusti, ho solamente prelevato i 5v dalla porta 5v del UCSB e ci ho collegato tutti i fili gialli che vanno ai + del driver (passo, direzione e l'altro che non ricordo) poi ho collegato gli altri fili ciascuno con una uscita, O1 O2 O3 per l'asse x, O4 O5 O6 per l'asse y e O7 O8 O9 per l'asse z.

per il discorso degli step mi è venuto in mente che potrei guardare come era configurato mach3, può essere di aiuto?

per quanto riguarda però le viti non ho idea di che passo hanno, però i motori non sono a presa diretta ma ridotti, anche qui potrebbe essere utile guardare la configurazione di mach3?

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Re: Collegamento driver e fine corsa su UCSB

Messaggio da arm » giovedì 4 novembre 2021, 23:52

danny ha scritto:
giovedì 4 novembre 2021, 20:51
per il discorso degli step mi è venuto in mente che potrei guardare come era configurato mach3, può essere di aiuto?
Si certo, in motor tuning.
Il passo della vite lo verifichi misurando la distanza fra due creste consegutive
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