Problema su centro di lavoro Mori Seiki Junior con Fanuc

[Lucalore]

Ciao a tutti,
ieri durante un ciclo di lavorazione il centro di lavoro si è bloccato durante un cambio utensile, al momento di fare il cambio la macchina si è fermata ed il mandrino continuava a girare ed è apparso l'errore 31: Magazine & Arm over load
Leggendo sul manuale dovrebbe essere relativo al relè OL3 che però non riesco ben a identificare.
Facendo vari tentativi mi sono accorto che la macchina sale a Z 0 per fare il cambio utensile, ma il magazzino degli utensili resta fermo (senza mettersi in posizione mentre le macchina sale come fa di solito) e oltre all'errore 31 esce anche l'errore 12 Magazin not in zero return e scatta dopo qualche secondo un relè del quadro.
Tenendo premuto un pulsante blu su un relè (che possiede anche un tasto rosso) l'errore scompare e posso riprovare a fare il cambio utensile ma senza successo, l'azze Z va a zero ma il magazzino utensili non si muove e mi ricompaiono i due errori.

Qualcuno mi sa aiutare?

Allego una foto dei relè della macchina se puo' servire.

Grazie in anticipo

[Fiveaxis]

A occhio e croce c'è qualche problema sull' attuatore del braccio. Io partirei da lì.
Purtroppo di più non saprei consigliarti in quanto NON conosco la macchina.

[Lucalore]

Il braccio con la procedura M31; M35 a mano gira… idem il POT riesco a farlo salire e scendere… è il magazzino utensili che non gira… scatta prima un relè con tasto blu e rosso (ha nn una finestrella che da bianca diventa gialla) e dopo qualche secondo scatta un altro relè.
Premendo qualche secondo il tasto blu sul primo relè la finestrella ritorna bianca e posso riprovare di nuovo ma con lo stesso esito

[Fiveaxis]

Sempre non conoscendo la macchina, mi viene da pensare che il motore che muove la catena del magazzino non gira.
Potrebbe (sottolineo il condizionale) essere guasto il motore o l'azionamento dello stesso, oppure qualcosa inerente a ciò che muove il magazzino. Segui gli schemi e prova a vedere se al motore arriva tensione oppure se sull'azionamento/inverter che muove il motore è tutto regolare (allarmi, led...).
Altro non saprei...Aspetta e vedi se qualche utente che conosce la macchina ti sa dare qualche info in più.

Se hai fretta, ti consiglio di chiamare l'assistenza.

[Lucalore]

Conoscete qualche assistenza in zona Lecco?

[Fiveaxis]

Chiama DMG-Mori oppure consulta in internet qualche riparatore indipendente.
Ci sono molte aziende...