io ho una cnc autocostruita,voglio montare il cambio utensile,visto che sembra sia fattibile far gestire il cambio ad una centalina esterna,plc o arduino che sia,non riesco a capire chi gestisce il magazzino utensile e nello specifico il motore che fa girare la giostra o catena del magazzino( penso di farlo con il cambio a braccetto e la catena porta utensili)
la mia macchina attualmente ha 6 assi occupati,"X" "Y" Z" poi ho "A" e "B" per la tavola rotobasculante e "C" per il quarto asse,cosi non ho impostazioni da cambiare se monto una configurazione o l'altra....
ma se nel Gcode inserisco T10 ( per preparare l'utensile n° 10 ) teoria il motore che fa girare la catena degli utensili dovrebbe preparare l'utensile 10 affinchè una volta eseguita la macro M6 il ciclo di cambio faccia partire la seconda interfaccia ( arduino o plc) per effettuare il cambio e faccia ripartire il ciclo una volta finito e senza allarmi....
non capisco dove sto sbagliando...scusate ancora
