Rotazione asse sbagliata

[troy21]

Ciao a tutti
Ho rimesso mani al. Mio 5 asse autocostruito
Ma ho notato 2 problemi alquanto strani
Uno riguardante la rotazione
Uno riguardante la cinghia
Andiamo per ordine
Problema rotazione:
Come si vede dal video quando faccio ruotare l Asse,anche se i passi non sono perfetti perfetti per ora,
L asse va sempre più avanti non fermandosi mai in un determinato punto ma sempre più avanti!! Questo sia ruotando avanti o indietro!!! Sinceramente non ho mai visto nulla del genere....In teoria anche con i passi errati parte e si ferma sempre in un punto fisso qui no... Questo avviene aumentando o diminuendo i passi dal driver.. Idee?
Scheda rosetta
Driver dma 860h
Motore stepper nema 34 6A 8.2nm
Questo è il video
https://youtube.com/shorts/62F0pGM9syg?feature=share

Secondo problema
La cinghia come si vede "scivola" tar un dente e l. Altro come se la cinghia o le pulegge non siano corrette, eppure cinghie è pulegge sono 5T htd nuove, la. Cinghia è quella con l. Anima in acciaio non in gomma, nonostante che la cinghia sia tesata c'è questo problema... Se provo a muovere la tavola girevole con un minimo di forza non c'è movimento ma quando forzo inizia a "scivolare"... È normale? A me pare di no...l
Rapporto 1:1
Pulegge 20 denti
Questo è il video:
https://youtube.com/shorts/oEKfkDCfOpU?feature=share

Ps:ho pensato che il problema dei passi/rotazione fossero correlati al problema cinghia ma ho notato che è proprio il motore che ruota ogni volta di più a ogni giro, quindi appurato questo i due problemi non sono correlati

[Scj]

Una cosa per volta.
Elimina la cinghia e lavora solo sul motore.
Controlla di aver impostato il corretto numero di passi per giro e di aver collegato correttamente il segnale dir tra rosetta e driver.
Il motore deve andare in ambo i sensi tornando sempre nella posizione corretta.
Appena risolto parliamo della cinghia

[qandro]

Problema rotazione:
Come si vede dal video quando faccio ruotare l Asse,anche se i passi non sono perfetti perfetti per ora,
L asse va sempre più avanti non fermandosi mai in un determinato punto ma sempre più avanti!! Questo sia ruotando avanti o indietro!!!

Se da un punto determinato fai 360 gradi in avanti e poi 360 gradi indietro, torna nello stesso punto ?
Non importa se invece di 360 gradi ne fa 400, ma l'importante è che torni sullo stesso punto.

Nel video giri sempre nello stesso verso e si vede un errore di rotazione sul giro che si somma ad ogni giro.
Questo è normale se il rapporto : impulsi x giro impostati e misura in gradi effettuata è errato e non porta a d un giro ma ad esempio a 370 gradi

[Scj]

Il motore gira solo da un lato. Probabilmente non è configurato o non è collegato bene il segnale dir

[hellfire39]

Mi era sfuggito che il motore girasse in una sola direzione. Dove lo hai letto nel post iniziale?

[Scj]

...
Come si vede dal video quando faccio ruotare l Asse,anche se i passi non sono perfetti perfetti per ora,
L asse va sempre più avanti non fermandosi mai in un determinato punto ma sempre più avanti!! Questo sia ruotando avanti o indietro!!!

[hellfire39]

Io l'avevo compresa diversamente: "sia che ruoto in un verso o nel verso opposto, l'asse fa sempre troppa strada".

Attendiamo conferma da Troy21...

[Scj]

Dal video non sembra. Comunque potrei aver frainteso.

[qandro]

Nel primo video ( https://youtube.com/shorts/62F0pGM9syg?feature=share )
l'asse rotativo gira sempre in un senso con una rotazione costante più grande di 360 gradi e quindi piano piano
si posta dal punto di riferimento.

Questo è un banale errore di impostazione Impulsi e Misura nei parametri asse.
In Rosetta la cosa è molto semplice:

- mettiamo il caso che il motore necessiti di 1000 impulsi STEP per fare un giro completo.
- mettiamo che vi sia un riduttore 2/1 quindi 2000 impulsi STEP per fare un giro completo da 360°.

Impusi va impostato a 2000
Misura va impostata a 360.000

Semplice

Nel secondo video, se la cinghia "balla" dentro la sede del pignone allora pignone e cinghia non sono fatti l'uno per l'altro.

[troy21]

grazie ragazzi per le risposte
allora il problema della rotazione ce sia in avanti che indietro,non cambia nulla,nel video non si vede e mi sono scordato di menzionarlo
ruota normalmente avanti/indietro quindi nessun problema di rotazione o collegamento fili
@qandro
si se faccio 360°di rotazione avanti e poi torno indietro degli stessi ritorna al punto iniziale
ora i passi del driver sono impostati a 6400
in rosetta invece come in foto
ho notato anche che come velocita rotazione anche al 100% non è velocissimo
come dicevo ho anche staccato la cinghia e vedere se il problema era dovuto al gioco cinghia/puleggia
invece è proprio l albero che ruota e non torna al punto iniziale ,salvo come detto prima cioè 360°avanti e tornare indietro

[hellfire39]

@scj
"ruota normalmente avanti/indietro quindi nessun problema di rotazione"

@troy21
puoi descrivere com'è composta la cinematica? Cosa c'è tra l'asse del motore e l'asse del mandrino?
Solo le pulegge? quanti denti hanno le pulegge?

[Scj]

Ho preso un granchio

[hellfire39]

capita a tutti!

[troy21]

Classica cinghia e pulegge rapporto 1:1
Le pulegge sono da 20 ma vorrei montare una 40 che ho già in casa per dare più forza quindi portarla 2:1
Solo che ora ho sto dubbio della cinghia..
Dico. Una fesseria:quando ho comprato le pulegge le ho prese per cinghia da 20mm ma la cinghia è da 16mm potrebbe essere questo il problema dello 'slittamento'???
Che poi è tutto htd 5M htd boh...

[hellfire39]

Occhio con il rapporto di riduzione, se metti la puleggia più grande sul motore, avrai un rapporto 2:1, andrai più veloce ad avrai meno coppia.
Se metti la puleggia più piccola nel motore, avrai un rapporto 1:2, andrai più lento ma avrai più coppia.

Quindi, riassumendo:
- 6400 step/giro
- 1 giro motore = 1 giro mandrino
= 6400/360 = 17,777 passi per un grado

Corretto?