Sequenza di homing

[damiano87]

Buongiorno a tutti, ieri mi è sorto un dubbio sul ciclo di homing della mia cnc autocostruita.
Da premettere che utilizzo 2 motori in asse y collegati come slave in mach3 e utilizzo limit switch che fanno anche da homing.
I cavi schermati ormai sono d’obbligo.
Il ciclo funziona, sale a 0 prima l’asse z velocemente e poi rifà un secondo tentativo più lentamente, poi passa alla y (e qui viene il dubbio)il ponte tocca entrambi i finecorsa ma solo l’asse A (slave dell’y) fa il secondo tentativo piu lento (quindi torcendo il ponte) mentre la y aspetta che finisca la A…(restando con il finecorsa schiacciato)per poi fare il pull off dei finecorsa entrambi….e poi passa alla X con i 2 tentativi.
I finecorsa sono in serie NC separati in 2 ingressi sulla scheda Rnr motion: 1 circuito nc fa la Z,y,x e l’altro circuito fa l’asseA ( questo per dire alla scheda quando sono a finecorsa contemporaneamente i motori dell’asse y)
Le mie domande sono:
È normale che l’asse a fa due tentativi mentre la y ne fa uno?
È possibile far fare la home prima alla x ed in ultimo all’asse y (e A)?

[torn24]

Ti dico il mio parere poi aspettiamo conferma o smentita da elettronici.
Se due switch per asse y danno problemi, usa un solo switch e ti ritrovi nelle condizioni degli altri assi e il comportamento dovrebbe essere analogo agli altri assi. Concettualmente usare due finecorsa per due motori dell'asse y è sbagliato, tu hai due motori ma non devono esserci differenze tra la posizione home di un motore e di un altro, se ci fosse differenza quale delle due posizioni mach3 dovrebbe condiderare, la prima che trova?

In mach3 è possibile editare i codici lo script presente in alcuni pulsanti, andando su menu "operator" voce "edit button script", lampeggiano i bottoni editabili, ci clicchi su e puoi modificare. Nel pulsate home c'è questo codice

DoOEMButton(133)
DoOEMButton(134)
DoOEMButton(135)

cambiando l'ordine azzera gli assi in ordine diverso, ogni riga corrisponde a un asse, dovrebbe essere x y z, ma fai delle prove.


Sembra che 23 sia l'asse y per cui modifica il codice del pulsante cosi
DoButton( 24 ) 'zeta

DoButton( 22 ) 'x
DoButton( 23 ) 'y
DoButton( 25 )

DoOEMButton(133)
DoOEMButton(134)
DoOEMButton(135)

[damiano87]

Grazie per la risposta!
Io avevo pensato di mettere doppio finecorsa per ogni motore in modo da rimettere a squadro ogni volta che faccio homing anche perché monto motori open loop….forse con i closed avrebbe piu senso avere 1 solo finecorsa…forse!

[Scj]

La doppia palpata viene gestita dal plugin rnr motion. Non hai margini di manovra. Se non c'è alcun parametro impostabile nel plugin non puoi farci nulla.

[damiano87]

La doppia palpata viene gestita dal plugin rnr motion. Non hai margini di manovra. Se non c'è alcun parametro impostabile nel plugin non puoi farci nulla.

grazie..mi autoconvinco sempre di più a cambiare contoller… cosa ne pensate del xhc usb? Ho visto che lo monta anche una nota marca italiana di pantografi

[Scj]

Cosa costa?

[Scj]

170 euro da AliExpress?

Io per cifra analoga ho acquistato varie axbbe e vanno molto bene. Se poi questa xhc è superiore non te lo saprei dire.

[damiano87]

Con un axbbe risolverei il problema della palpatura sincronizzata per i 2 motori dell’asse y?
Ma è affidabile come controller?quello cinese xhc viaggia a 400hz contro i 100 del rnr motion…

[Scj]

Manda una mail a cncdrive e chiedi informazioni.
Io attualmente sto comandando una macchina con doppio motore su asse Y ma non ho ancora montato gli home quindi non so risponderti.
Presumo di si perché tra le schede che ho provato il plugin loro è quello che ha veramente un funzionamento quasi identico a mach in versione porta parallela. Cosa che con altre schede non è così.