sto costruendo una CNC, ho montato i motori Nema 17 da 1.7 A (n° di step: 200), li ho collegati alla CNC shield di arduino (cinese) con driver a4988.
il problema è che i motori stepper alle basse velocità fanno un rumore strano, vibrano e girano molto a scatti.
L'alimentazione è di 12V a 2A; La Vref è calibrata a 0.952V (dovrebbe essere corretta nel caso dei miei motori); ho provato a aumentare i microstep a 1/4 ma ancora il motore va a scatti e vibra.
ho provato a diminuire l'accelerazione da 5.000 mm/s^2 a 2.000 mm/s^2 ma nulla cambia.
Possibili soluzioni?