Movimentazione a 4 assi

[MarcoDen]

Salve, è la prima volta che mi trovo alle prese con la progettazione di un pallettizzatore automatico a 3 assi. Per quanto riguarda la tecnologia degli azionamenti, non saprei si considerarlo un controllo CNC o meno. Credo che questo influisca sulla scelta dei driver.

Grazie in anticipo

[hellfire39]

La domanda quale sarebbe?

[MarcoDen]

Un sistema di posizionamento del genere (spostamento end effector da coordinate iniziali a coordinate finali) è sbagliato considerarlo un controllo CNC (facendo riferimento ad un pantografo, per intenderci) ?
A tal proposito, per quanto riguarda gli azionamenti, sono comuni in entrambi i casi oppure parliamo di tecnologie di controllo differenti?

[hellfire39]

Secondo me, dipende innanzitutto dal sistema di controllo che dovrà coordinare il tutto.
PLC?
Siemens?
Beckhoff (Twincat)?
Altri?

Il pallettizzatore avrà un layout fisso o dovrà distribuire i pezzi in base alla tipologia di prodotto?

Anni fa, feci un sistema del genere in cui il sistema di controllo era un PLC Siemens con i suoi azionamenti (singoli, niente CNC e/o movimenti interpolati). In quel caso avevo fatto un piccolo SW PC per disegnare lo schema di pallettizzazione (una specie di microcad 3d).

[MarcoDen]

Il sistama di controllo sarà un PLC. Il prodotto sarà sempre lo stesso, come anche la posa dello stesso su pallet. Comunque hai centrato il punto, volevo la conferma che gli assi li devo considerare NON interpolati. In tal caso occorrerebbe banalmente fare un controllo in posizione dei singoli assi.

[hellfire39]

Come dicevo, dipende dal PLC.
Ogni famiglia ha le proprie "preferenze".
Anche con i PLC puoi interpolare gli assi. Dipende tutto dalla effettiva necessità di avere l'interpolazione e, soprattutto, dal costo.