Ringrazio ancora helfire per la pazienza e tutti voi per il supporto.
Ora stiamo cercando di capire come impostare l'asse "b" e in quale forma inserire i dati in UCCNC prima di montare definitivamente la copertura che dovrà aprirsi per poi successivamente al cambio utensili chiudersi.
Volevo cercare di capire il discorso di steep e velocità anche se un'idea dopo le letture varie la possiedo.
Ditemi se sbaglio...
Si inviano comandi "1" e "0" per muovere un motore, considerato "1" lo steep perciò la distanza , "0"(la sua durata dà la velocità) la velocità.
Più sono vicine le "creste" e maggiore andrà veloce...giusto ??
Noi possediamo questa tipologia di motore a 5 v che per fare un giro completo di 360 gradi compie 2045 step...5,68 steep a grado angolo.
Ora impostando in UCCNC "step per unit" con il valore 2045
- "Velocità UNITA' al minuto" =1500 e l'accelerazione a 100 unità.. tutto ruota in modo lineare e fluido, anche se si è notato che ad ogni comando positivo o negativo non sempre i due motorini si muovono simultaneamente o nella stessa direzione...si è pensato perciò che nel momento che si fosse passato all'uso delle MACRO tutto si risolvesse.
Invece NO...i motorini si muovono a scatti e molto lentamente. Per correggere il movimento dobbiamo tornare ad intervenire nei campi di configurazione di UCCNC e cambiare i dati, il motivo non riusciamo a comprenderlo.
Qualcuno ci illumini....