Azionamento per motore Brushless

[camivic]

Salve a tutti,
per un progetto relativo alla realizzazione di un 4° asse, mi sapreste consigliare un driver per motore brushless a loop chiuso (encoder o sensori Hall), conmandato da segnali step&dir?
Grazie a tutti.

[lelef]

non so darti una marca o modello ma,avevo visto che in linuxcnc mlti usano il 4 asse sulla fresa per fare torniture e ovviamente non solo.

questo quel che ho visto
https://www.youtube.com/watch?v=vw4KiemWCtI
e
https://www.youtube.com/watch?v=G8qF9Ra9j_k
probabilmente sul loro forum trovo info a riguardo che poi tu lo applichi a linuxcnc o altro poco importa

[Immo]

Non (encoder o sensori Hall) ma..... encoder o encoder+sensori Hall,
con i soli sensori Hall non si fà nessun controllo di posizione

Progetti pronti copia e programma non ne sono a conoscenza, ma se sei disposto a studiare puoi partire da un drive servo con motore DC e ingresso step/dir che presuppongo sia il tipo di ingresso che ti aspetti di ottenere, di questi progetti ce ne sono pronti

studiati bene:
https://www.microchip.com/en-us/solutio ... algorithms

https://simple-circuit.com/arduino-sens ... oller-esc/

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

[camivic]

Scusa Immo,
perchè dici che con solo l'Encoder non si fà nessun controllo di posizione: io uso driver per motori DC con encoder ottici ad anello chiuso, e il controllo di posizione lo fanno e come.
Oltretutto il concetto è sempre lo stesso, cambia la tipologia tecnologica, ottica contro magnetica.

Spero di non aver riportato castronerie.

[camivic]

Ooopppsss, avevo letto male, tu ti intendevi dire che solo con gli Hall non si il controllo di posizione: sinceramente anche in questo caso ho qualche dubbio, nel senso che non sono sicuro che gli Hall si possano applicare a motori con spazzole, ma certamente sui Brushless gli Hall (ed apposito driver) il controllo lo fanno.

[Immo]

Se lo dici tu può darsi che sia vero, probabilmente ricordo male

[hellfire39]

Se vuoi ottenere un controllo di posizione ad anello chiuso, devi avere un sensore che misuri la posizione.
L'encoder è in grado di misurare la posizione.
Il sensore di Hall può misurare (con precisione) la posizione?

[lelef]

forse non ho capito!
Vuoi farti un elettronica di controllo posizione per motori brushless o vuoi un indicazione per un kit bello e pronto da applicare?

[camivic]

Si, sto cercando un driver bello e pronto per motori Brushless ad anello chiuso, con ingressi Step&Dir

[maufedro]

Questo sembra che ha ingressi step e dir:

ab.jpg

https://it.aliexpress.com/item/10050048 ... 01591377_1

[camivic]

Grazie Maufredo, sembrerebbe proprio di si.
Peccato solo che sia un servo drive per motori AC, mentre io lo starei cercabdo per un motore in continua (DC).

[Immo]

Scusa ma allora non è brushless, stai usando termini a sproposito anche nel titolo, non ho parole

[hellfire39]

Peccato solo che sia un servo drive per motori AC

in realtà è un azionamento per brushless, non ti far confondere dalla scritta AC sulla targhetta del motore.
A volte c'è confusione tra brushless DC e brushless AC dovuta al fatto che i brushless sono controllati con una forma d'onda sinusoidale.

Qui, ad esempio, se ne parla:
https://www.electroyou.it/vis_resource. ... isp&id=732

Ma tu cerchi solo un azionamento e hai già il motore oppure tutto il kit?

Soprattutto: hai un motore a spazzole (brushed) DC o un brushless DC?

[Immo]

Allora se hai bisogno di comperare un drive già pronto perché hai già il motore come si fa' a sapere quale possa essere quello giusto? Che tensione corrente e potenza ha,? Quello lincato e a 200V, se ha i sensori hall DEVI usare un drive con i sensori hall
Metti marca , modello, foto del motore

[maufedro]

Driver per brushless li ho sempre visti con regolazione da potenziometro e controllo esterno pwm