Premetto che la tensione di riferimento era settata da manuale e l'interfacia EMC2 pure.
Gli stepper sono usati e quindi in condizioni sconosciute.
Dopo circa 15/20min. dall'inizio lavorazione si manifestava l'inconveniente ed i motori avevano raggiunto una temperatura ragguardevole.
Dopo aver letto un bel po' di post, ho pensato di adottare il mezzo passo e il problema è sparito (fattore c?).
Il ciclo di lavorazione ora fila liscio come l'olio, i motori sono molto più silenziosi e scaldano anche un po' meno.
Allora se utilizzo motori nuovi da 2A posso tornare al passo intero?
E' possibile montare degli encoder che blocchino la lavorazione ad ogni perdita di passo e non rovinino il pezzo?
Se abbasso la tensione di riferimento per scaldare meno (almeno la Z) avrò problemi di coppia?