Cambiando solamente la vite senza fine dovevi solo cambiare i DM relativo al passo vite,ma purtroppo gli errori che elenchi avvisano di che ha un bel problemino
L'errore 25201 praticamente lo genera il CN per dire che c'è qualcosa che non va agli azionamenti ( sinamics ? ) precisando l'asse, i codici successivi specificano meglio l'errore e ti stanno dicendo che non c'è alcun segno di vita da parte dell'encoder. praticamente che i segnali A B non arrivano.
Prova se ne hai la possibilità ad invertire i cavi con qualche altro motore, e ancora meglio se hai la possibilità di invertire motore e cavi.
Siccoma hai lasciato la macchina funzionante e poi non è ripartita dopo la sostituzione della vite, i problemi potrebbero essere 3
1) Sei stato fortunatissimo che si è rotto cavo o peggio encoder del motore
2) E' stata data una bella martellata sul motore per disaccoppiarlo dal riduttore
3) Quando è stato messo il cavo segnali, se non inserito bene praticamente sono stati scihacciati tutti i pin ( un regalino che im hanno fatto già un paio di volte ).