Non è chiara la tua domanda hai il CAM e vuoi trasferire formati DXF-DWG alla macchina o devi fare il programma da tali formati e poi mediante post processor metterlo in linguaggio macchina ?
hai la porta USB quindi devi settare la porta per I/O detto questo non so se fanuc 21 legga i DXF o DWG questo lo dovresti sapere tu, se non legge tali formati la porta serve per trasferire programmi in formato macchina ISO o cmq formato che possa essere letto dal tuo controllo. hai provato a trasferire un programma bordo macchina ad una semplice chiavetta ? riesci a farlo e poi a rimettere tale programma nel controllo, nel caso tu riesca a farlo allora sei a metà strada la prossima è scrive il programma su un PC caricarlo sulla chiavetta e immetterlo nel CN, per scrivere il programma puoi utilizzare dal semplice notepad
al CAM da 70000 euro quello dipende da cosa devi fare e quanto puoi o vuoi investire