Buonasera, mi scuso per la tarda risposta, allora ho risolto in parte solo oggi che sarebbe cosi: staccare il flat in serie del azionamento simodrive 611 e caricare il plc originale della macchina, altrimenti il tecnico mi ha detto che c'è da modificare un valore nelle tabelle sotto config. impianto -> assi CN
purtroppo non ho il sw key per disabilitarlo che tipicamente si trova sotto opzioni giusto?