Sul Siemens sono ferrato.
esistono 2 tipi di trasduttore, interno od esterno.
Se il problema è sul motore mandrino controlla che non sia di tipo esterno con trascinamento a cinghia....molte volte si tratta di cinghia spezzata.
Controlla anche sul drive mandrino la scheda di logica (servirebbe una foto).
Solitamente è montata sulla parte di potenza dell' azionamento e vi arrivano i connettori anche del conteggio.
Male non fa scollegarla e ricollegarla (il tutto con macchina spenta.)
Con un paio di foto del drive incriminato posso dirti di piu.
Saluti