Problema torretta portautensili Fanuc 21i

[Pinz23]

Salve a tutti oggi è successa una catastrofe io e il mio compagno stavamo cercando di simulare un programma sul tornio CNC a scuola. Il tornio è un Colchester Tornado A 90 e monta un controllo Fanuc 21i. Mentre stava simulando con gli assi bloccati e durante il cambio utensile il mio compagno ha premuto il tasto di reset facendo comparire sul display l'errore 1013 che abbiamo scoperto essere un errore dovuto all'errato indexaggio della torretta portautensili. Ora il professore ci ha detto che esistono dei codici per sbloccare la torretta e rimetterla apposto. Qualcuno sa quale è la procedura da seguire?

P.S. Nei manuali non abbiamo trovato nulla.

[anonimo50]

l'errore 1013 Si verifica quando RITORNO POSIZIONE ZERO non viene eseguita entro il tempo previsto, quindi dovreste capire perchè si è bloccata la torretta... ma un cambio manuale non è presente? Questo potrebbe sbloccare la torretta e poi rifare il reset degli assi...

[Pinz23]

Non avevo tempo e non ho provato ma con il volantino si può far girare la torretta manualmente però poi non saprei come azzerarla.

[zeffiro62]

Premesso che il tuo compagno dovrebbe mettersi le mani nel cubo l'errore è facilemente rimediabile
provate a fare un cambio utensili nel senso orario in MDI dovrebbe riposizionarsi correttamente
P.S. Capisco che siete a scuola, ma in generale non si dovrebbe spegnere una macchina con un errore del genere, perdita di posizione, potreste avere casini la volta dopo che l'accendete o chi la accende al posto vostro magari non capisce cosa è successo

[Pinz23]

Ma l'mdi funziona anche se l'allarme non è stato tolto? In quanto anche premendo il tasto di reset l'allarme non si toglie...

[zeffiro62]

se la torretta non trova il suo zero l'allarme non si toglie, l'MDI funge tranquillo e se fate girare la torretta in senso orario cercherà  la prima posizione che le permette di trovare il suo zero

[Pinz23]

se la torretta non trova il suo zero l'allarme non si toglie, l'MDI funge tranquillo e se fate girare la torretta in senso orario cercherà  la prima posizione che le permette di trovare il suo zero

Ma tu con senso orario intendi il contrario del giro normale o intendi quello normale? Perchè non saprei proprio come farla girare in senso contrario...

[zeffiro62]

CICCIO !!! che cappero è il senso normale, sono torrette random girano nel senso del percoso più breve il senso orario è se la guardi dal mandrino deve girare come un orologio ovvero se sei in posizione 1 devi andare in posizione 2

P.S. di al professore di togliere le spine di riferimento della torretta se non lo ha già  fatto, in caso di urto salvate le sedi

[Pinz23]

CICCIO !!! che cappero è il senso normale, sono torrette random girano nel senso del percoso più breve il senso orario è se la guardi dal mandrino deve girare come un orologio ovvero se sei in posizione 1 devi andare in posizione 2

P.S. di al professore di togliere le spine di riferimento della torretta se non lo ha già  fatto, in caso di urto salvate le sedi

Non sapevo che cambiassero giro in base al percorso più breve. Comunque domani glielo dirò speriamo di risolvere, intanto grazie a tutti!

[zeffiro62]

si girano nel percorso più breve o almeno da circa 25 anni fanno così dipende da la vostra macchina, io possiedo un fanuc OT-C
molto più vecchio del vostro 21i

[mik74]

Non ho capito se avete la torretta bloccata oppure se non vi tornano gli zeri.
Se avete bisogno posso ( consultando la procedura al lavoro ) divirvi come si rifasa la torretta ( ad es. quando si preme reset durante un cambio utensile).
E' articolata e bisogna cambiare alcuni parametri, premere contemporaneamente alcuni tasti per sbloccare la torretta dagli ingranaggi , per poi far coincidere le tacche di posizionamento.
Essendo un 21-I i pulsanti dovrebbero essere uguali.
Ciao

[Pinz23]

Non ho capito se avete la torretta bloccata oppure se non vi tornano gli zeri.
Se avete bisogno posso ( consultando la procedura al lavoro ) divirvi come si rifasa la torretta ( ad es. quando si preme reset durante un cambio utensile).
E' articolata e bisogna cambiare alcuni parametri, premere contemporaneamente alcuni tasti per sbloccare la torretta dagli ingranaggi , per poi far coincidere le tacche di posizionamento.
Essendo un 21-I i pulsanti dovrebbero essere uguali.
Ciao

Non lo so io ho solo riportato l'errore che secondo il professore dovrebbe essere che la torretta si è sfasata quindi se mi faresti il piacere di dirmi quali sono i parametri da cambiare te ne sarei grato.

[zeffiro62]

ma dai tutto quel casino per un arresto fuori fase

[El Ventu]

Si, appunto, tutto quel casino?
Ma non ci credo, era meno difficile re-indexarla a random sul Siemens quando s'è rotto l'encoder

[zeffiro62]

non può essere, credo sia corretta la mia procedura altrimenti passeremo tutti i mesi con i libri parametri alla mano