Divertiamoci con il M.A.T. Matematica Algebra Trigonometria.
Sempre a livello di programmazione a bordo macchina, conoscere il calcolo è fondamentale.
E allora mettiamoci alla prova... Parto da una cosa semplice semplice.
Supponiamo che al CN dobbiamo fargli fare dei calcoli per conoscere l'esatta posizione
del nostro utensile. Avendo lo zero pezzo in centro avremo delle quote positive e delle quote negative.
Noi però dobbiamo calcolare sempre in positivo altrimenti succedono casini.
Come facciamo a dare al controllo sempre dati positivi....
Esempio....
Parametro(1)=10
calcolo parametro(1)=positivo
Parametro (1)=parametro(1)-100
calcolo parametro(1)= negativo.... Errore di calcolo
