Fanuc 18 t e compensazione raggio

[altec89]

Buonasera a tutti, ho un problema con uno hyundai verticale e fanuc 18t: devo effettuare due raccordi su diametro intetno R1 e R3, il primo in G2 e il secondo in G3. I due raccordi sono collegati tra loro. Il tutto con un TCMT con raggio 0.8.
Il controllo sembra non rispettare quello che scrivo ovviamente con la compensazione raggio attiva. Grazie in anticipo per le risposte