La foto "Resizer_15326729990887" rappresenta la testa nella posizione B0 C0 giusto?
Se così fosse, mi viene da pensare che la collisione ha mandato fuori l'asse B.
In questo caso devi come prima cosa;
con RTCP disattivato montare nel mandrino una barra cilindrica di riferimento (vedi immagine prodotto
WNT), fissi un comparatore al banco della macchina, trovi con il tastatore il punto massimo della spina cilindrica in X, poi ti muovi con Z e valuti l'errore. Tale errore devi eliminarlo muovendo l'asse B. Quando il comparatore corre sulla spina e rimane a zero, l'angolo indicato sull'asse B che leggi a video, rappresenta l'errore che va compensato nel CNC. Senza muovere l'asse B e sempre con RTCP disattivato, dovresti poi spostare il comparatore ed eseguire la stessa procedura in direzione Y. In tale direzione non dovresti trovare errori significativi, eventuali errori ahimè, se ci fossero, non sarebbero facilmente compensabili e starebbero ad indicare che l'urto ha fatto danni meccanici!
Comunque dopo aver fatto le 2 verifiche spiegate sopra, sarebbe opportuno, oltre a compensare l'errore di B, rifare la taratura del punto RTCP, procedura che potrei spiegarti da un punto di vista meccanico, ma che non saprei come si fa/viene gestita con FANUC...Se hai pazienza aspetta che qualche utente esperto di FANUC si renda disponibile. Viceversa se hai fretta, ti consiglio di chiamare un tecnico e di farti spiegare per benino la procedura...Potrebbe tornarti utile in futuro.
Barra di controllo WNT HSK.JPG
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