Chiarimento finecorsa Fanuc

[Mazzola]

Buongiorno a tutti
Vorrei chiedere ai più esperti un chiarimento sui finecorsa delle frese fanuc.
Ho notato che vincolato alla parte mobile c è un interruttore con 2 punte (2 cammette che probabilmente chiudono 2 contatti separati)
Sulla parte fissa della macchina invece ci sono 3 camme, 2 a una estremità e 1 dall altra..
Perché? Come funziona il sistema?

[torn24]

Hai un punto che è il punto di finecorsa, un punto stabilito dal costruttore, la macchina arriva a finecorsa, ma poi hai il finecorsa meccanico, il punto che meccanicamente non può essere superato.

[TIRZAN]

Di solito ci sono due switch, uno serve ad arrivare il rallentamento dell'asse prima di arrivare allo zero e l'altro è il finecorsa.

[Mazzola]

Provo ad allegare un paio di foto per capirci un po' di più..
Parliamo dell asse Z, vedete la striscia di lamiera avvitata alla carteratura? Porta 2 risalti nella parte superiore, e 1 solo nella parte inferiore..
La prima domanda è:
È montato nel verso giusto?
Seconda domanda: Che cosa sarebbe successo se fosse stato montato al contrario? Cioè con i 2 risalti in basso e 1 solo in alto?
Terza: l altezza a cui fermarsi per prendere l utensile chi gliela dice?
Quarta: perché lo switch, ovvero il balluff ha 2 camme? Quali sono le loro 2 funzioni?
Scusate per la carrellata di domande ma vi chiedo tutto ciò perché ho dei problemi proprio sull asse Z ma prima vorrei capire un minimo le logiche di funzionamento

Grazie in anticipo per l' aiuto!!

[TIRZAN]

In alto ha due switch perché uno dà il segnale di rallentamento durante la ricerca dello zero e l'altro è il finecorsa.
In basso ha solo il finecorsa.
La posizione di cambio utensile è settata da parametro inserendo la quota specifica.

[Mazzola]

Grazie TIRZAN, ora è già tutto molto più chiaro, e già sapere che il verso è quello giusto mi rincuora.
Quindi dal momento che il controllo parte in ricerca di zero dopo aver sentito il primo switch, lo zero vero chi glielo da? L encoder stesso del motore? Che ha, che so, un riferimento ogni giro?

Mi immagino quindi che non avendo rimesso la stecca con i finecorsa nel medesimo punto (cosa impossibile perché non l ho segnato o spinato ed è fermato con delle viti M6 in un asola che è ok orizzontale ma con un po' di gioco anche sulla verticale)
sarò discosto di qualche decimino dalla situazione pre-smontaggio..
Adesso quello che devo capire è se la quota specifica dell altezza del cambio utensile parte dal nuovo zero che probabilmente sarà leggermente diverso e se va quindi reimpostato il parametro.
Le preoccupazioni sarebbero meno se mi dite che anche se il cambio utensile è disallineato 2 o 3 decimi dal dove dovrebbe stare teoricamente funziona tutto ugualmente in maniera corretta

[TIRZAN]

Le quote di zero e di cambio utensile sono settate da parametro.....poi in base al tipo di controllo e di macchina si usa una procedura per impostarle.
Ad es per lo zero di solito si sceglie un punto poco prima del finecorsa, si vede la quota e si inserisce nel parametro relativo (sui fanuc più recenti si fa tramite un altro parametro chiamato APZ) .... per il cambio utensile si deve sempre inserire la quota necessaria in un altro parametro.
La cosa migliore è prima sistemare gli zeri macchina e poi le posizioni di cambio utensile.
2-3 decimi non dovrebbero causare problemi.

[Mazzola]

Per sistemare gli zeri macchina qual è la procedura da fare?
Il controllo è un Fanuc Oi MC
Ho letto in alcuni post che alcuni hanno risolto i problemi di azzeramento tenendo il tasto P e Canc premuti a lungo durante l accensione della macchina, cosa fa esattamente questa procedura?
È utile nel mio caso o devo fare qualcos altro?

[TIRZAN]

Dipende dai problemi che hai.
P e Canc fanno una specie di reset della memoria....ma non sistemano un eventuale problema di perdita degli zeri.
La procedura va' fatta fisicamente a bordo macchina....bisogna vedere corse, ecc.....a sto punto ti conviene chiamare una assistenza tecnica