Fanuc 21i-TB errore 1009

[mozzi13]

Salve a tutti vi chiedo una mano per provare a risolvere il problema che mi si è presentato dopo aver azzerato gli assi nella mia ecoca SJ-20 Mc , con sistema fanuc 21i-TB .
Dopo aver risolto L errore 300 su gli assi x e z e avendoli azzerati , all avvio della macchina ora dopo che il mandrino inizia la rotazione a qualsiasi regime di giri dopo 30 secondi circa va in blocco ed escono fuori gli errori 1009 Spindle Alarm , ‘9084 SPN 1 :S-SPINDLE ERROR ( Al-084)’ e 9087 SPN 1 :S-SPINDLE ERROR ( Al-087)’ . Nel manuale mi indica che potrebbe essere un sensore o qualcosa collegamenti di esso , chiedo una mano a voi grazie mille