ho un problema con il cambio utensili famup.
mi da errore 7031 errore conteggio utensile mentre faccio un cambio utensile.
Si alza la testa, prende l'utensile e poi ruota solo di uno scatto e rimane alta. non scende piu'
come posso risolvere?
Prima di ciò si era rotta la catena del cambio utensile. abbiamo dovuto spostare i sensori ma li abbiamo riposizionati, penso, correttamente.
Adesso si presenta quel errore.
Premetto che ho eseguito delle indicazioni prese da questo forum e dai tecnici telefonicamente.
In JOG, con la testa in basso, ho messo M69 H1. Penso che sia per dire alla macchina che la posizione attuale e' il T1, poi ho eseguito m96 anche per 2 volte. ma la catena non gira. Accetta i comandi ma al momento di eseguire un cambio utensile ripropone sempre la stessa sequenza.
Qualcuno mi potrebbe aiutare?
