Sto cercando di dirimere alcuni dubbi e quindi cercherò di essere preciso, se non lo sono, vi prego, ditemelo e spiegherò meglio.
Voglio utilizzare una macchina a controllo numerico che deve fare un compito particolare: spostare oggetti di qua e di la.
Gli oggetti hanno un peso variabile che però è grossomodo compreso tra i 10 e i 200 grammi.
gli oggetti devono essere spostati su un piano che ha dimensioni di circa 600 mm x 600 mm circa.
Ho gia realizzato, utilizzando un servo, la pinza adatta e grosso modo funziona, migliorie sono in corso.
Ora devo realizzare o acquistare una cnc in grado di spostare la pinza, sull'asse x,y e anche z.
I fattori che influenzano le mie scelte sono:
velocità di lavoro: l'utensile(pinza) deve muoversi sull'asse x e z in un tempo massimo di 10 secondi (se no lo faccio a mano) mentre sull'asse y(verticale) potrebbe essere più lento poiché lo spazio da coprire è inferiore, circa 20 cm.
Dovrei poter comandare il l'hardware in maniera "custom" cioè non dovendo utilizzare la macchina per lavorazioni standard, ma dovendo programmare la macchina per dirgli: va quì, prendi, vai li e molla la cosa che hai, non credo che esistano CNC con questi software; quindi o compro qualcosa che si comanda con arduino oppure non saprei... e quì vi chiedo consigli.
Ciò che NON mi interessa particolarmente è la precisione, il decimo di millimetro sarebbe già perfetto e penso che potrei accontentarmi pure del millimetro.
Non saprei come proseguire nell'esporre le mie problematiche, quindi aspetto che qualcuno legga il io post e mi dica o chieda qualcosa.
Grazie
? 
