Comunque ho risolto il mio problema avevo più file config.h ed io scrivevo su un file sbagliato, quindi ho cancellato grbl ho scaricato l'ultima versione dopodiché ho fatto attenzione al file da modificare ed ho risolto.
Adesso il mio prossimo obiettivo sarà quello di effettuare prima l'homing sull'asse z, quando l'utente esegue il comando di homing sull'asse x o sull'asse y, la vedo dura.