Anche questa volta non ho resistito, e ho cnc-zzato il cinesotto
Per gli home ho utilizzato 2 sensori magnetici, e tre microswitch a levetta per i finecorsa Il limite di Z++ è azionato da un perno solidale alla contropunta, e così sono sicuro che non vado a sbattere Ho anche inserito uno switch sulla linea E-Stop per impedire l'avvio dei motori se la vite madre non è sganciata dal mandrino Il motore della X è un 2Nm, accoppiato a cinghia, quello della Z 4Nm con accoppiamento diretto alla vite madre