tempo fa ho retrofittato questo 4 asse della vertex montando un motore nema 34 da 3,5A pilotato da un piccolo driver TB6600 settato a 100 passi
la parte elettronica va bene ma la parte meccanica meno,ho realizzato il supporto motore modificando la vite senza vite in modo tale da accoppiarsi con il giunto diretto/motore solo che ce un astuccio con eccentrico che serviva per far ingranare o meno la vite senza fine alla ruota dentata.
il problema sta nel fatto che se giro troppo questo astuccio eccentrico la vite viene o troppo allontanata o troppo ravvicinata creando attrito e non facendo scorrere bene l ingranaggio stesso...in entrambi casi ho il problema che mi porta un piccolo gioco che non riesco a eliminare

come potrei eliminarlo?nel caso come potrei montare il motore?
ne risente anche la fluidita' infatti come gira sembra che va a scatti

per evitare che l astuccio si sposti o giri ho inserito un grano
il motore l'ho montato cosi perche vorrei usarlo sia in orizzontale che verticale
il lavoro che avevo eseguito e assemblato cosi albero modificato-cuscinetto reggispinta-bullone-giunto-motore
grazie a tutti
dal filmato si vede e si sente che non gira fluido e sembra che va a scatti
https://www.youtube.com/watch?v=EU-zYklwCag