che permettono di rapportare gli impulsi inviati al sistema (ratio) cosi da compensare la presenza di pulegge etc.
Non è importante in quanto con la CNC si risolve tutto nei parametri "Impulsi/Misura" della scheda che verranno anche poi usati
per portare alla normalizzazione eventuale passo nominale della vite diverso da quello reale.
Non sono riuscito a capire se 8192 P/R sono del treno primario di una fase encoder o già gli impulsi in quadratura di fase.
Nel primo caso in realtà sarebbero 8192*4 = 32768 impulsi reali per rivoluzione mentre nel secondo caso sono quanto dichiarato dall'ettichetta
in quanto realizzati su un treno di 2048 nativi + 4 = 8192.
Il bello della documentazione
In ogni caso, visto le misure tenendo il ratio tra impulsi in ingresso al driver e impulsi encoder 1:1
8192 impulsi giro con 5mm avanzamento = 10986m/min con FMax = 299991.04 con una precisione nell'interpolatore di
5mm/8192 = 0.00061mm per passo
Se invece nel driver si può applicare un ratio 0.5 e quindi ricevere 4096 impulsi per fare 5mm
ecco che la velocità raddoppia a 21972mm/min sempre restando sotto i 300Khz
Ovviamente sarà il driver che ricevendo 4096 impulsi in ingresso dalla scheda farà girare il motore per ottenere
8192 impulsi dall'encoder equivalenti ad una rivoluzione dell'albero.
PS: va tenuto a mente che i BRUSHLESS non amano lavorare a bassi giri e che la presa diretta con viti a passo
grande non è mai una buona soluzione e in tal caso va pensato ad una puleggia di riduzione in modo da far
sgranchire un po' le gambe al motore anche quando si va piano piano.
Essendo una CNC retrofittata presumo il costruttore iniziale abbia già fatto le considerazioni in merito.
