Se nella tua hanno usato lo stesso metodo (lo scopri testando quanti pin del db9 sono impegnati , considerando che quattro sono quelli delle fasi motore). Come hai fatto lo schema tu hai considerato il tutto come avesse un unico micro per asse. La cosa non è, in senso assoluto, sbagliata. Ma visto che dovresti avere tutto installato è più utile mettere gli home per i fatti loro e i finecorsa per i fatti loro.
La logica è questa: i 3 switch di home li userai per azzerare la macchina, i tre (più probabile siano due perchè lo Z non so se ce l'ha) di limite li userai come "ultima spiaggia" qualora tu dovessi uscire dai limiti software e andarli a premere.
Naturalmente se hanno rispettato nella tua lo stesso schema della 4030. Magari riverifica. Se i fili sono 2 allora toccherà lavorare diversamente.