Buonasera a tutti,
grazie mille delle vostre risposte e dei vostri consigli.
Mi scuso subito per la latenza nel rispondere ai vostri messaggi.
La macchina in questione avrà un utilizzo professionale, quindi curare l'affidabilità del sistema è importante.
Contemporaneamente, la spesa per i componenti deve essere in qualche maniera limitata (circa 2000€). Con una spesa compatibile con il budget mi piacerebbe riuscire ad acquistare:
- 2 motori
- 2 azionamenti
- Motion Controller basato su PLC
- Alimentatore
- Pulsanti, cavi, finecorsa ecc.
Al sistema verrà poi affiancato un PC che comunicherà con il motion controller tramite rete Ethernet.
Ho pensato inizialmente di dirigermi verso un sistema stepper perchè la potenza in gioco molto ridotta e la semplicità del sistema potrebbero essere state soddisfatte da tale tecnologia.
Poi, alcuni di voi mi hanno fatto notare che i motori stepper (ed in generale i sistemi a catena aperta) potrebbero generare problemi difficili da prevedere.
Così ho iniziato ad indagare soluzioni basate su motori brushless con encoder integrato. Ho considerato i Leadshine come mi è stato suggerito; dall'Italia è possibile acquistare il seguente kit per circa 500€:
- 2* Motore Brushless Leadshine BLM57090
- 2* Controller per BLDC motor ACS806
- 2* Kit cavi encoder
- 2* Kit cavi motore
Per quanto riguarda la parte di Motori + Azionamento penso di poter spendere fino al doppio. Quindi mi chiedo se esista una soluzione che a fronte di una spesa maggiore comporti un aumento dell'affidabilità del sistema in termini di ore di lavoro.
Per curiosità, ed anche per chiedervi un feedback in merito, pensavo di utilizzare questo motion controller:
http://rosettacnc.com/it/scheda-rosettacnc.html
rosettacnc-board-a_01.jpg
[L'immagine è stata reperita al seguente link:
http://rosettacnc.com/it/scheda-rosettacnc.html]
I vantaggi sono:
- avere un software dedicato piuttosto semplice da utilizzare per le operazioni base e per l'esecuzione di programmi G-Code
- integrare un'interfaccia Modbus che mi permette di visualizzare coordinate e dati direttamente sulla macchina (oltre che sul PC) attraverso un sistema a microcontrollore che sto sviluppando.
Rimango in attesa dei vostri preziosi feedback e vi ringrazio ancora!
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