Realizzare un riscontro su pressa piegatrice manuale.

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Buongiorno, ho bisogno del vostro aiuto, devo realizzare un riscontro su una pressa piegatrice manuale, ho acquistato il controllore ST-PMC1 per provare a programmare i motori stepper ma non riesco a capire come funziona il controllore. La pressa deve funzionare solo sulle assi X e Y quindi avrei bisogno di 2 motori stepper + i 2 driver. Qualcuno saprebbe darmi una mano per quanto riguarda i componenti giusti da utilizzare e come programmare il controllore?

Grazie in anticipo, saluti