Ho progettato il retrofit pensando a componenti realizzabili con la fresatrice stessa e il tornio, procedendo poi così:
- Ho realizzato il contenitore per l'elettronica di potenza con lamiere di alluminio da 1,5 mm, angolari e rivetti.
- Per l'elettronica di controllo ho scelto come hardware la scheda BeagleBone Black, un microcomputer con processore ARM Cortex A8 molto economico, dove fare girare Linux Debian e il software di controllo opensource CNC Machinekit. Per collegare il controllo agli azionamenti ho realizzato saldandone i componenti SMD la scheda BBB-CNC-Cape-3 che trasforma i segnali 3.3v a 5V. Il monitor è un touchscreen da 15.6 pollici Asus VT168.
- Ho installato l'elettronica e il monitor.
- Ho realizzato i componenti per gli assi X e Y che, non avendo forme particolari, era possibile lavorare manualmente.
- Ho collegato questi ultimi all'elettronica e programmato il software.
- Ho realizzato la piastra di supporto per l'asse Z inserendo nel GCODE una pausa prima di ogni movimento sull'asse verticale e realizzando io stesso il movimento manualmente. Infine ho collegato all'elettronica anche questo asse.