Stepcraft M1000 perdita passi asincronia/perdita passi su uno dei motori Y

[littlesimon]

Ciao a Tutti
Ho una stepcraft M1000 collegata via USB ad un portatile windows10 con installato UCCNC, recentemente ho implementato la macchina con il sistema ad anello sperando di eliminare asincronia sui 2 motori dell'asse Y invece non funziona come pensavo.
Il sistema ad anello se rileva un errore blocca la stampa (io pensavo che correggesse in automatico la differenza di giri dei motori), fatto sta che il problema è anche peggiorato, ora ho una differenza di spostamento che arriva anche a 1 cm tra uno e l'altro motore.
Devo dire che questo avviene negli spostamenti tra un taglio ed un altro, non mi sembra succeda nell'eseguire un taglio nella sua singolarità.
Ho fatto tutto quello che il mio intuito mi ha suggerito ma manco di esperienza, qualcuno mi sa dare qualche dritta in merito?
Grazie
simo

[MauPre75]

Questo problema è principalmente causato dalla scarsa rigidità del ponte e non credo che sia possibile rimediare se non strutturalmente.
Non so molto del sistema ad anello chiuso ma dovrebbe comunque arrestare la lavorazione in caso di errore.Se la tua macchina era ad anello chiuso non vedo il motivo di declassarla ad anello aperto.
Il problema del ponte che intraversa è causato dalle forze generate dal taglio, prova a ridurre i parametri di avanzamento e vedi se la situazione migliora.

[Ganesh]

Il sistema ad anello chiuso in effetti trenta di compensare la perdita di passi entro un certo limite dopodiché interrompe. È possibile sicuramente programmare in modo da ampliare la finestra dentro la quale cerca di compensare senza fermarsi ma non so se nel tuo caso potrebbe servire. In ogni caso, da quello che dici, sembra che la perdita di possi avvenga negli spostamenti veloci.
Prova come ti è stato già consigliato a ridurre la velocità.
Fai dei test e verifica a quale velocità la perdita di possi diventa evidente e la macchina si ferma. Sotto quella velocità, se l'anello chiuso funziona, la perdita deve essere compensata e quindi non rilevabile.
Secondo me una volta che sai a quale velocità a vuoto la macchina si ferma si può iniziare a ragionare e capire se è accettabile o no.

[hellfire39]

Il sistema ad anello chiuso non compensa la perdita di passi: la perdita di passi avviene perché si porta il motore oltre i limiti.
Un controllo ad anello chiuso non fa certo magie. Se si superano i limiti del motore, il controllo ne prende atto e va in allarme, certo, il driver ha prestazioni migliori, ma i limiti del motore permangono.

I benefici del sistema ad anello chiuso sono, semmai, una erogazione più intelligente della corrente e un posizionamento più preciso durante il normale funzionamento.

[Ganesh]

Hellfire ho detto questo perché in tutti i video che ho visto sul tubo mostrano come , se lo si blocca, ill motore continua a spingere cercando di fare i passi che gli è stato detto di fare. In questo senso parlavo di compensare. Poi dicono che si può impostare un certo margine oltre il quale va in blocco. Non lo dicono solo in un video, ma in tutti quelli che ho visto in inglese.
Tenderei a fidarmi più di quello che dici tu rispetto ai video, forse non ho capito io.

[Ganesh]

Ecco, per esempio in questo video il tipo ha fissato una tavoletta sul motore e mostra chiaramente come bloccando la tavoletta, il motore continua a spingere cercando di effettuare i passi richiesto. E quando si smette di bloccare li effettua. È questo che intendevo per "compensare" la perdita di passi.
https://youtu.be/OPgbm81q8Uk?si=Eci6K3LU1FN-v6x7

[MauPre75]

Se come interpreto dal titolo è un sistema gantry, non credo che vada oltre i limiti impostabili da software ma che in base al diametro fresa usato /affondo /feed/qualità fresa, porti un motore a perdere passi solo da un lato del ponte, questo accade a causa della scarsa rigidità del ponte.
Con un ponte rigido a pari condizioni non si intraversa.

[arm]

Io valuterei anche:
- uno dei due motori Y è difettoso
- uno dei due driver è difettoso
- i serraggi delle chiocciole e supporti viti Y

[hellfire39]

Hellfire ho detto questo perché in tutti i video che ho visto sul tubo mostrano come , se lo si blocca, ill motore continua a spingere cercando di fare i passi che gli è stato detto di fare.

Ma non li fa (quando dovrebbe farli)!

Se stai facendo una lavorazione, significa che l'asse non sta facendo quello che dovrebbe fare (perché il motore, ovviamente non ha coppia sufficiente).
In questo caso, l'unica cosa sensata è fermarsi in allarme.