Vi aggiorno
Dopo numerose prove cambiando anche i micro passi non ho risolto, quindi sono ricorso a soluzioni estreme.
Ho cambiato i motori degli assi X e y con 2 motori da 4A e 3nm ( usati) ed ho risolto il problema !!!
In più ho realizzato la messa a terra (separate) sia della schermatura dei cavi di alimentazione dei motori che dei cavi di segnale.
Adesso gli assi X y e Z arrivavano rispettivamente
a 3000 , 2600 e 2300 mm/min senza nessuna perdita.
Vi ringrazio tutti per la collaborazione e la pazienza.