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da tittopower » domenica 27 ottobre 2019, 9:57
Io utilizzo candle su una cnc auto costruita e funziona piuttosto bene. Per utilizzare i fine corsa e la home occorre cambiare dei parametri nel grbl, questo si può fare sia da candle con riga di comando o con altri programmi quale ad esempio il più semplice Lasergrbl che consente una visione globale in unica finestra di tutti i parametri. In particolare occorre abilitare hard limit ($21=1), home ($22=1), punto home ($23=X a seconda del punto home), e soft limit ($=20, impostare 1-2 mm in meno delle corse massime). Se userai fine corsa normalmente aperti (NO) lasci $5=0 se userai fine corsa normalmente chiusi (NC) metterai $5=1. Utilizza sempre cavi schermati per i collegamenti ai fine corsa altrimenti potresti avere movimenti e reazioni inspiegabili.
Per quanto riguarda il Probe basta collegare il pin relativo (sempre che la scheda della 3018 ne disponga, sulle shield Arduino si collega al pin SCL) e sostituire in candle la stringa presente nel campo COMMAND SETTING con la seguente più adattabile alle proprie esigenze.
G21G91G38.2 Z-20 F150; G00 Z2;G38.2 Z-3 F20; G92 Z1.55; G00 Z2
che modificherai a tuo piacere a seconda delle misure della tua sonda.
G21G91G38.2 Z-20 F150; in questa parte stabilisci di quanto scendere alla ricerca della sonda (in questo caso -20mm max) con il primo movimento veloce (F150)
G00 Z2; rialzo veloce a 2 mm
G38.2 Z-3 F20; discesa lenta (F20) fino a nuovo tocco sonda
G92 Z1.55; G00 Z2; settaggio spessore sonda ( Z1.55, tipica basetta circuiti stampati nel mio caso) + rialzo di 2 mm dalla sonda.
Tutto è riferito alla versione grbl 1.1f, per altre versioni di grbl non saprei poichè non ne ho mai utilizzate.
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