Problema settaggio driver HSS86 (con display) su Nema 34

[leondoro]

Ciao ho acquistato due kit Driver HSS86 + motore NEMA 34 12 n m closed loop per motorizzare la mia fresa cnc.
Sto riscontrando dei problemi nel settare i driver.
Ho scelto per comodità (o per inesperienza) la versione con display digitale e tasti di programmazione.
Il venditore mi ha girato una guida, però questa risulta poco chiara.
Ho fatto un pò di prove a sentimento, ora mi sono fermato ad un punto morto.

I driver se impostati per un motore OPEN LOOP fanno funzionare i motori in modo corretto, se invece imposto il funzionamento con il controllo
dell'encoder, questi o entrano in risonanza o danno errore 20 = Position deviation, Motor overspeed, increase current and voltage appropriately.

Uso un alimentatore switching da 1200W 60V, penso che sia sufficiente.

Ho controllato la correttezza delle connessioni sia del motore che dell'encoder, successivamente ho provato tutte le combinazioni possibili di impostazioni dei segnali pull e direction, ma continuo a non avere risultati positivi.

Giro una copia delle istruzioni dei driver per chi ne avesse bisogno (non riesco a caricarla).

Sarei grato se qualcuno riuscisse a darmi un aiuto.

Grazie

[doverp]

Ciao, anche io ho il solito problema, non so se dopo questo tempo hai risolto, nel caso mi fai sapere se hai trovato una soluzione, ho anche io le istruzioni dal venditore, magari le possiamo confrontare, grazie.

[doverp]

Salve, un aggiornamento che potrebbe servire a qualcuno con lo stesso problema, sono riuscito a risolvere invertertendo i fili dell' encoder EB+ con EA+ e EB- con EA- , l'etichetta sul motore o l'etichetta sul driver sono sbagliate , in questo modo si porta in sincronia l' avvolgimenti del motore con l' encoder, naturalmente si può invertire anche quest'ultimi ma il motore gira al contrario, in pratica per quello che ho capito l'errore E20 veniva istantaneo per il motore che provava a girare in un senso e l' encoder che leggeva all' opposto. Se c'è qualcuno esperto in materia che lo può spiegare meglio, la mia è stata più una intuizione anche se ragionata. Un saluto a tutti.