Con lo switch non invertite il senso di rotazione.
Si può usare un invertitore (anche di quelli civili) ma è molto rude come sistema perché potreste invertire il senso anche col motore al massimo (e se capita non so se l'esc gradirebbe)
Se usate un brushless dovreste invertire due delle tre fasi.
Cosa più sensata sarebbe usare un esc con retromarcia (roba da macchine rc) e un provaservi che abbia lo stick con ritorno al centro. Così facendo con stick centrale il motore sta fermo, con stick in su gira da un verso con stick in giù gira nell'altro. Visto i costi potreste prendere anche una trasmittente da due o tre canali da modellismo e anziché usare il provaservi usare direttamente quella con la sua ricevente.
Noto comunque che parlate sempre di dimmer pwm. Se è quello che intendo io va bene solo per i motori a spazzole