Devo progettare un carrello lungo 6 metri e largo 3 che compie una serie di traslazioni lungo lo stesso asse.
Il carrello poggia su delle ruote(posate su binari) e la movimentazione avviene tramite cremagliera solidale al carrello e motoriduttore con pignone a terra.
Il problema principale è che la massa che ho sul carrello può variare da 20 a 100 quintali e dovrei avere una precisione di traslazione di 20 mm.
Se vado ad utilizzare un motore elettrico, potrei collegarci un inverter con potenziometro che quando devo fare tanti metri utilizzo a massima frequenza e n giri poi quando sto per arrivare alla posizione abbasso la frequenza. Infatti mi servirebbe che il motore si fermi in pochissimo tempo e regolando la parte finale della corsa col potenziometro dovrei essere abbastanza preciso? vorrei evitare i plc.
Grazie in anticipo;)