Sono nella fase di costruzione di un nuovo piccolo magazzino dove spostare tutte le mie macchine all esterno della casa.
Mi ci vorranno circa 3 mesi.
In questo lasso di tempo, sto cercando di capire se posso costruire uno di questi robot antropomorfi a 6 assi e avrei un poco di questioni da porre.
Lo scopo del robot sarebbe quello di fresare materiali dalla pietra al legno e di conseguenza a spanne direi che ci vuole un carico al polso di circa 200 kg.
L'idea che ho nella testa e' quella di comperare quello che non posso fabbricare da me, come motori, encoder, una elettronica decente, cuscinetti, giunti etc e poi costruirmi la struttura in ferro e assemblare il tutto.
Voi che ne pensate?
Per quanto riguarda parti come il braccio, il piedistallo e parti che posso saldare o imbullonare non ho problemi.
Il vero problema e' capire la componentistica, ossia il tipo di motori, encoder, alimentazione giunti del gomito, giunti della "mano" etc.
Quello che cerco di dire e' che non ho problemi a dimensionare la struttura, quello che mi manca e' la conoscenza di quei dettagli meccanici che possono far funzionare il tutto.
Se qualcuno ha qualche informazione a riguardo e vuole condividerla, ben venga.
Ciao a tutti.