volevo condividere con voi un progetto recentemente realizzato in particolare per ricevere consigli su come migliorarlo.
Avevo in passato fatto una slitta con sposta pezzi automatizzato che funzionava ma usavo molto poco, ho riciclato i materiali e creato una guida parallela computerizzata che per ora sembra andare molto bene (precisione al taglio decimo di millimetro dai primi test).
Ecco una visione d'insieme: Il problema principale che avevo riscontrato in precedenti tentativi è stato evitare che la guida flettesse, per questo ho messo anche in fondo una guida lineare oltre che quella iniziale. Ho inoltre messo due motori nema17, in quanto il motore acceso crea sufficiente rigidità per non far muovere la guida.
Ho usato un sistema a cinghia, più che altro perchè avevo già tutto, probabilmente un sistema a cremagliera sarebbe stato più adatto per vari motivi.
in generale queste guide lineari si sono rivelate adatte allo scopo: Inoltre sulla barra ho aggiunto, riciclandolo dalla vecchia slitta, un sistema che scorre permettendomi così di fare lavorazioni particolari con incastri di vario tipo.
Per controllare i motori ho usato un clone arduino con cnc shield 3, invece per mandare i gcode ho forkato una vecchia chrome app adattandola alle mie esigenze, dove oltre ai controlli per muove la barra ho già implementato un sistema per fare incastri. (nota: non sono uno sviluppatore ma ho un minimo di basi che mi hanno permesso di realizzare il software in javascript). Il software lo faccio girare su un raspberry con video touch da 7pollici
La maggior preoccupazione ora è la fragilità del sistema, in particolare lavorando il legno è facile colpire qualche pezzo e vanificare come minimo i settaggi se non rovinare definitivamente un componente...
Sono curioso di sapere se qualcuno ha fatto cose simili e sono aperto a consigli!!!
