Non è questa ma la foto rende l'idea... ha già dei motori per gli avanzamenti lento/veloce con la possibilità di regolare la velocità ...
Credo che i motori saranno sicuramente da cambiare... Vorrei utilizzare degli stepper non i Brushless per via dei costi... Ho verificato manualmente che la coppia resistente per spostare gli assi (a vuoto) è veramente esigua...
Volevo un consiglio se uno Stepper da 3Nm potrebbe fare al caso... considerate che non interessa grandi velocità ... Non ricordo il passo della vite (trapezoidale) ... ma anche questo non credo sia un problema... considerate che devo ancora scegliere se fare un accoppiamento diretto o cercare di sostituire i motori presenti con gli Stepper mantenendo tutti gli ingranaggi...
Aspetto soluzioni... o se qualcuno lo ha già fatto magari mi può dare info utili...

Grazie
